『学習をするという事について』

• 進化には経験が必要である。
• 経験には時間が必要である。
• 先人の知恵・知識が本である。
• 本を読めば、時間を取り除くことが出来る。
• 伝えるべく生まれた方法が”言葉と文字”
• 知識、経験を得る方法
• 歩くことなんて、誰にも教わらなかった。
• エロイムエッサイム、エロイムエッサイム。我は求めし、訴えたり。

その四脚ロボットは、進化しながら「歩行」を学ぶ（動画あり）

wirerd：https://wired.jp/2018/05/25/shape-shifting-robot-dyret/

 

■ 出所である書物：wirerd web記事■

いかに経験が重要で

そして経験は、時間を必要とする。

　記事の中にある1つ目の動画

『Robot experiment bloopers』を見てみるとわかる。

何回も歩こうとしては、転び、その度に人に起こされている。

「Dyret」さんは、新しい環境や自分の体の状態の変化に自力で対応していくと

いう学習型のロボットなので、これは自然な行為である。

人間も最初は、寝ているだけで歩かない。

何回も歩こうとしては、転び、を学習し歩けるようになる。

さて、ここで思ったことが一つ、大変だなぁという端的な考えだ。

wirerd記事後半に「完璧な歩行方法を教えてもらえれば、ロボットなんて1週間でつくれますよ」と

ロボット工学者のトゥネス・ニガールト氏が語っている通り、

”完璧な歩行方法”のデータさえあれば、事は済むのである。

機体(出力を体現する為の)は、4足歩行であったり、2足歩行であったりと違いはあるが、

4足歩行なら、4足歩行。2足歩行なら、2足歩行。の”完璧な歩行方法”のデータを

得る事が大変なのである。

機動警察パトレイバーの話の中で、真っ新なグリフォンに経験を与えるため、

公務という職務上、様々な場所や、用途で培われてきた豊富な経験データを

イングラムや警察用レイバーから頂戴するためだけに機体を代わる代わるに

戦闘を仕掛けて経験値だけをいただく話があるが、ちょうどそれを思い出された。

機動警察パトレイバー ゆうきまさみ

(少年サンデーコミックス) Kindle版

経験した者から、その経験をもらう。

学習をするという事は、その積み重ねであるとも言える。

教わる事は、1から学ぶよりも、時間の消費は抑えられる。

これは、とても良いことだ。

どんなに発想が豊かで、時間をかけて答えを導いても、

その発想がすでに世に出ていることもある。

（奇蹟がくれた数式　監督: マシュー・ブラウン）

ロボットも学習し、変化をしていく時代になってきた。

人は生物である為、時間という壁は崩せないかもしれないが

（”時間”自体があるのか、その存在が虚偽であるのかも考えなくてはならないが）

学習し変化し、環境適応すること”進化すること”に関しては得手としている。

wirerd記事中程の

ロボットが繰り返す“突然変異”

生物ではない機械を自然界の有機体のように進化させる──。

これはつまり、ロボットを「自然選択説」に従わせるということである。

有機体の進化が起こる一因は、突然変異だ。変異が有益なものであれば、

ある個体は生活環境に適応するための何か（周りによくなじむ体色など）を

手に入れることになる。

結果この個体は生き延び、より多くの子孫を遺す。

こうして、環境に適応した遺伝子が後世に受け継がれる。

死という方法によって、自然淘汰は生物の集団から

環境に理想的ではない遺伝子を排除するわけだ。

と語れていることであり、また、

wirerd記事最後にコンピューターサイエンティストの

アゴストン・アイベンは”進化”について

「答えは2つあります。ひとつめは、これが明らかに効果的であるという事実です」

「もうひとつは、従来のアプローチで解決できない課題に対する唯一の解決策となり得ることです」

と語っている。

（wirerd web記事より引用）

経験をし、それをつないでいくこと、

学習し、教え、伝えること、

進化をするという事は、学ぶこととも言える。

進化することと学習すること、全てが繋がっているわけではないが

学ばなくなるということが、どういうことになるのか。

これから先の事をとても考えさせられた。

もっと本を読まないと。

■毒を喰らわば皿まで■

ロボットが繰り返す“突然変異”より

関連キーワード：進化・学習・知識・知恵・生物

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■人工生命体はすでに誕生している！ 衝撃の最先端科学レポート

ダ・ヴィンチニュース：https://ddnavi.com/review/460760/a/

「いよいよか、ホムンクルスよ。」

■https://ja.wikipedia.org/wiki/ホムンクルス

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